Assistant du Docteur Mallard (d'abord stagiaire,
Mallard remarque après l'avoir engagé à plein temps qu'il est l'un de
ses seuls assistants qui ne soit pas dégoûté par un cadavre humain dans
L'Affrontement) remplaçant Gerald après sa blessure, il est
jeune, porte des lunettes et est lui aussi un peu naïf. Son aide est
souvent utile pour les enquêtes du NCIS. C'est un spécialiste des
remarques à contre-temps (et de l'humour noir, qui effraie parfois
Abby : « et une oreille gauche pour le chef », lance-t-il en
s'adressant à Ducky à propos d'un cadavre méticuleusement haché),
provoquant le regard courroucé du Docteur Mallard ou de Gibbs. Comme on
l'apprend dans l'épisode Puzzles humains, Palmer est passionné
par le catch (comme la mère de Ducky Mallard) et il est toujours
impressionné par l'étendue du savoir de Ducky. On se rend compte dans
l'épisode Ultime recours qu'il prend la même habitude que le
docteur Mallard, à savoir... parler à ses morts (il est d'ailleurs
surpris par Abby dans cette attitude excentrique). Il entretient une
liaison avec l'agent Lee avec qui il a plusieurs fois « fricoté » dans
la morgue provoquant plusieurs situations assez embarrassantes et
hilarantes. À noter qu'il est diabétique.